文匯報“小荷尖尖 民企爭先”系列報道，將視線投向民企方陣中“小荷才露尖尖角”的新生代、經濟舞臺上奔赴高光時刻的候場者，看他們如何愛拼會贏，踏浪潮頭。

文匯報記者徐晶卉在一批擁有核心創新技術、發展前景廣闊的民企中，對芯驛電子進行了關注報道，芯驛電子總經理馬瑞分享了關于公司智能車載品牌 AUMO 的發展歷程及其自動駕駛硬件在環仿真 HIL 技術的研發成果。以下是報道原文。

芯驛電子為自動駕駛找到各種場景的正確應變方案

打開「傳送門」讓車輛跑入仿真環境

AUMO 工程師正在將視頻注入板卡對接到采集系統中

 文匯報記者 張伊辰 攝

如果一架迫降的飛機直沖向馬路，正在行駛中的智能駕駛汽車會作出什么反應？

出現這種突發事件的概率可能是百萬分之一甚至更低，但對于車企而言，必須被納入極限場景中來考慮。現實生活中，車企要模擬這樣的場景幾乎不可能，但通過車載硬件在環仿真技術（Hardware-in-the-Loop，下稱“HIL仿真”）卻可以“穿越”到虛擬空間，將硬件與虛擬環境相連，模擬出實際運行場景，幫助車企制定相應對策。

隨著自動駕駛技術發展以及對成本控制的需求提升，近年來，HIL 仿真成了“香餑餑”。位于臨港松江科技城的芯驛電子科技（上海）有限公司，旗下智能車載品牌 AUMO 日前推出 HIL 仿真業務，有望打破國外巨頭的壟斷，以更優的性能“俘獲”一眾車企的芳心，闖出業務發展的“第二曲線”。

真實車況“穿越”到虛擬空間

HIL 仿真是做什么的？它其實是自動駕駛的一種“工具鏈”產品。

我們在馬路上經常能看見頭頂激光雷達和攝像頭的采集車輛，它們采集到的數據只有被回傳到車企的服務器中，經過脫敏處理后被利用起來，才能算得上“數據石油”。隨著自動駕駛技術從 L2 向更高級別躍升，痛點出現了。“一方面，采集車每天在路上跑，單車日均運營成本上萬元，開采‘石油’的成本極高；另一方面，自動駕駛的進階對數據采集的質與量都有了更高要求。”芯驛電子總經理馬瑞說，這時 HIL 仿真就派上了用處，它能對采集到的數據無限次復用，通過硬件真實數據去仿真控制器里的動作，并通過軟件算法工程師來優化自動駕駛算法。

在公司實驗室，記者就看到一輛車在“跑”——屏幕上，你可以看到 11 路高精度傳感器數據正在實時同步映射駕駛環境虛擬空間，包括前遠距、前廣角、環視后等。“這些攝像頭和激光雷達都來源于同一輛車的高精度實時狀態，但空間卻是虛擬的。”馬瑞說，在本次測試中，仿真軟件生成行人突然橫穿馬路的場景，如果車輛控制單元（ECU）仍能穩定執行緊急制動指令，就可驗證自動駕駛算法在該場景下“感知－決策－執行”閉環的可靠性。

（自動駕駛硬件在環仿真HIL數據處理工作站W100）

與傳統車輛側重機械性能不同，自動駕駛汽車測試更加著眼于模擬各種可能的駕駛環境。馬瑞說，當真實的車況“穿越”到虛擬環境中，工程師可在實驗室里模擬一個動物造型的充氣球飄到機動車道內，又或者是摩托車追尾摔倒在機動車道內，還可以模擬暴雨、冰雪甚至飛機迫降等極端場景，這就是 HIL 仿真的“魔法”。

最大難點是“邊研發邊升級”

對于芯驛電子來說，HIL 仿真是一個新興業務，去年剛剛走進北汽研究總院以及比亞迪、現代汽車、江淮汽車、沃爾沃等汽車主機廠。這個時間點，晚了嗎？

“開發 HIL 仿真這件事，是客戶需求推動的。”馬瑞說，早在 5 年前，就有主機廠找到他們，詢問是否能完全模擬攝像頭、激光雷達等設備的采集行為，實現在環仿真。他還記得，當時廠商提出一堆要求，光參數就有 3000 多個，包括時間同步、低延時、軟件并行性、數據量、攝像頭分辨率等。“我們當時認為無法實現這些嚴苛的要求。”

此后，同類需求變得越來越多，新勢力車企尤為迫切。要不要試一試？2022 年初，馬瑞拉了一支五六人的小分隊“閉關”研發，先是花 3 個月時間拿出一套可行性方案，“預估有七八成把握，就決定大膽往前推進”。最終歷時近兩年，團隊把整套解決方案磕了下來。

研發過程中，馬瑞坦言最難的是“邊研發邊升級”，即同步研發與迭代。過去兩年是自動駕駛飛躍式發展期，客戶要求也在不斷提升，比如，對延時的參數要求最初是 100 毫秒，一年后就變成 50 毫秒甚至 30 毫秒，而且經常會“半路提要求”，導致軟硬件都需要再次升級。但這段路走下來，馬瑞也發現，正是這種不斷迭代的過程，逐步為芯驛電子構筑起產品技術的“護城河”，去年公司還通過了符合功能安全最高等級“ISO 26262 ASIL D”的產品開發和管理流程體系認證，業務進入全面爆發期。

“是時候打破國外壟斷了”

在行業內，HIL 仿真并非一個新事物。事實上，一些傳統主機廠雖早早配備 HIL 仿真解決方案產品，但大都被國外技術壟斷，一套 HIL 仿真系統成本就要上百萬元，布設一個大型集群的成本甚至高達幾十億元。如今，自動駕駛時代的數據量陡增，對于當下車企降本增效的訴求而言壓力很大。

而這正是芯驛電子的優勢所在。“我們的 AUMO 通過架構創新推出的產品方案，成本僅為國外同類產品的四分之一，卻擁有多任務并發處理能力，一臺設備能同時處理三四個需求，集成度更高，功耗也更低。”馬瑞表示，工具鏈產品往往牽一發而動全身，要讓主機廠有非換不可的理由，就必須拿出過硬的本領，而現在，是時候打破國外壟斷了。

作為智能車載領域的新人，企業自主研發的 HIL 仿真系統為何能“出道即優秀”？它的成功脫胎于芯驛電子十多年如一日的技術累積。在此之前，企業創業只專注于一件事——做現場可編程門陣列（FPGA）行業解決方案，去年這一產品的出貨量在國際上排名前五，今年有望達到前三。正是將硬件加速技術引入 HIL 領域，芯驛電子推出的 HIL 仿真方案可將現實世界的物理信號轉化為精準的數字脈沖，實現微秒級時序控制精度，并且支持 24 小時不間斷測試，滿足車企在研發過程中不斷迭代的測試需求。

如今，AUMO 這套 HIL 仿真方案已走進十幾家汽車主機廠。馬瑞認為，自動駕駛本就是一個較新的賽道，中國在相關技術領域實現全球超車，將有助于建立“護城河”，占領行業制高點。

“我們今年的目標是與客戶加強深度合作，實現從單機設備走向集群化。”馬瑞表示，AUMO 還將結合 AI 技術，打造滿足 L4 的全自動化 HIL 仿真集群，全面占領自動駕駛測試領域的高地。

記者手記

制勝之道

在芯驛電子采訪時，負責人告訴記者：“我們員工都是準時下班，很少加班。”與此對應的是，這家民營企業還有好的業績——年營業額過億元，去年業績增長 30%，復合增長率 30%，如果新的 AUMO 品牌業務發展順利，增速還會加快。

既然不“卷”加班，那么，“卷”什么？“卷”過硬的產品。企業專精于一個賽道、十年如一日對基礎軟硬件打磨，并達到了國際一流水平。因此，在發現新機遇后，企業也能夠迅速推出新業務、拿到新訂單，實現“第二曲線”的高速增長。如此制勝之道，值得深思。